Compte tenu de l'importance de l'œuvre de Pierre Joubert nous n'avons fait figurer ci-dessous que les albums récapitulatifs de son travail ou les grandes œuvres auxquelles il a participé.Il faut ajouter les milliers de dessins réalisés pour les différentes collections : Signe de Piste et dérivés, Safari, Rubans Noirs, Nouveau Signe de Piste, Jean-François etc… et pour Scout. Ainsi que les livres techniques dont il a assuré les dessins : Beau Manoir, Pour entrer dans le jeu, Patrouilles libres, Etapes, Raiders etc… - Les Lys et les lions, initiation à l'art du blason, Presses d'Île de France, 1947, éditions Alain Gout, 2001 - Contes de Grimm, Editions Alsatia, 1943, réed. 1955 - L'Héraldique, éditions Ouest-France, 1977, réed. 1984 et 1992 - Pierre Joubert, Illustrateur de l'adolescence, Editions de l'Epi, 1979, réed. Editions Universitaires, 1985 - Pierre Joubert, Chefs d'œuvre - Tome 1, Editions Alain Littaye, 1981 - Pierre Joubert, Chefs d'œuvre - Tome 2, Editions Alain Littaye, 1982 - Badge d'or, éditions de l'Orme-Rond, 1983 - Bout en train, Editions de l'Orme-Rond, 1983 - Les Transports à travers les âges, éditions Elor, 1983 - Pierre Joubert, Chefs d'œuvre - Tome 3, Editions Alain Littaye, 1983 - Enfance, éditions Alain Littaye, 1983, rééd. Editions Delahaye 2007 - Badge blanc (Les Evangiles. La vie de Jésus à travers les fêtes religieuses), Editions de l'Orme-Rond, 1984 - Pierre Joubert, Editions Ouest-France, 1985 - Pierre Joubert, Chefs d'œuvre - Tome 4, Editions Glénat, 1985 - Souvenirs en vrac, éditions Universitaires, 1986, réed. Fleurus, 2000 - Le Livre de la Jungle (Rudyard Kipling), Signe de Piste éditions, 1989, réed.Editions Delahaye, 2006 - La Vie fière et joyeuse des scouts, éditions Elor, 1990 - L'Île au trésor (Robert-Louis Stevenson), Fleurus, 1992 - Pfadfinder, the Scouts, les Scouts, Deutscher Spurbuchverlag, 1992 - Œuvres poétiques (Arthur Rimbaud), Fleurus, 1995 - Il était une fois… (Contes choisis de Grimm et de Perrault), Fleurus, 1996 - Je vous le donne (Jean de la Varende), Présence de La Varende, 1998 - Scouts, Hors commerce, 1998 - Marine - Tome 1, Editions Alain Gout, 1999 - Le Christ imagé par Pierre Joubert, éditions Alain Gout, 2002 - Marine - Tome 2, Editions Delahaye, 2004 - Signe de Piste - Tome 1 : 1937-1955, Editions Delahaye, 2005 - L'Aventure Marabout, Editions Delahaye, 2006 - De la Gaule à la France – portfolio, Editions Delahaye 2007 - Signe de Piste - Tome 2 : 1955-1962, Editions Delahaye, 2007 - Signe de Piste - Tome 3 : 1962-1970, Editions Delahaye, 2008 - Les Chansons de Marins (Jean Rolland), Editions Delahaye 2008 - Le Prince Eric (Images pour un film fixe), Editions Delahaye 2008 - Les Carnets de Voyages de Pierre Joubert, Editions Delahaye 2009 - Souvenirs en Vrac (ré-édition enrichie), Editions Delahaye 2009 - Du Temps que j'étais "Boiscout", Editions Delahaye 2010 - Une Vie d'Illustration, Editions Delahaye 2010 - Signe de Piste - Tome 4 : 1937-1962, Editions Delahaye, 2010 - Signe de Piste - Tome 5 : 1960-1970, Editions Delahaye, 2011 - Chansons de France (Jean Rolland), Editions Delahaye 2011
- Le Prince Eric - Des illustrateurs pour un mythe, Editions Delahaye 2012
- La Bracelet de vermeil - Le Prince Eric, Editions Mame 2017
- Le Prince Eric, Editions Mame 2017
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